Hodajući uređaj, također poznat kao šasija, uključuje okvir gusjenice i hodajući sustav, koji se uglavnom sastoji od okvira gusjenice, hodajućeg motora + reduktora i njegovih cjevovoda, pogonskih kotača, vodećih kotača, nosećih kotača, potpornih kotača, gusjenica i zatezni odbojni uređaji. Njegova funkcija je poduprijeti težinu bagera i pretvoriti snagu koju prenose pogonski kotači u vuču, postižući hodanje cijelog stroja.
Sklop okvira (tj. sklop okvira za hodanje na stazi) je integralna zavarena komponenta sa strukturom u obliku slova X, čija je glavna prednost velika nosivost. Sklop okvira je zavaren od tri dijela: lijeve uzdužne grede (tj. lijevog okvira gusjenice), glavnog okvira (tj. srednjeg okvira) i desne uzdužne grede (tj. desnog okvira gusjenice). Težina sklopa okvira je 2 tone.
Središnji rotacijski zglob je hidraulička komponenta koja povezuje rotacijsku platformu i krug ulja šasije. Osigurava da nakon što se rotacijska platforma okrene pod bilo kojim kutom, hodajući motor i dalje može normalno distribuirati ulje. Trenutačni rotacijski zglob je 5-smjerni zglob
